Nasceu na cidade de Araújos, no dia 7 de novembro de 1918, é filho de Belchior Joaquim Zico e Anita Maria de Jesus, irmão de Dom Vicente Zico. Lazarista. Foi o 2º bispo da Diocese de Luz-MG. Dom Belchior foi ordenado padre no dia 8 de dezembro de 1945, em Petrópolis. Recebeu a ordenação episcopal no dia 24 de abril de 1960, em Belo Horizonte, das mãos de Dom João Resende Costa, SDB, Dom João Batista Cavati, CM e Dom José Lázaro Neves, CM. Lema Episcopal: Caritas Christi urget (O amor de Cristo urge). Renunciou ao múnus episcopal no dia 18 de maio de 1994. Faleceu no dia 24 de maio de 2000, em Luz-MG.