Dom Waldemar Chaves de Araújo, natural de Bom Despacho, foi o terceiro bispo de Teófilo Otoni e terceiro bispo de São João del-Rei. Desde maio de 2010, é bispo emérito de São João del-Rei.

Ordenado sacerdote da Igreja Católica Apostólica Romana, em 1962, foi agraciado, em 1978, com o título de Monsenhor. Era bispo de Teófilo Otoni quando recebeu o chamado da Igreja para servir como pastor na igreja particular de São João del-Rei, em Minas Gerais, substituindo a Dom Antônio Carlos Mesquita. Tomou posse no dia 31 de agosto de 1996, com a presença de vários bispos de Minas Gerais, entre eles, o arcebispo metropolita de Juiz de Fora, à época, Dom Clóvis Frainer.

Ao completar 75 anos de idade, encaminhou ao Papa Bento XVI seu pedido de renúncia, que foi aceito em 26 de maio de 2010. Seu sucessor foi Dom Célio de Oliveira Goulart, até, então, bispo de Cachoeiro do Itapemerim.